Blokeoa / Etiketa kasuaren azterketa - Robot Armen hilketa gertakaria
Robot-besoak oso erabiliak dira auto piezak fabrikatzeko lantegietan.Gehienetan itxituran egon ohi dira.Esekitako piezak gune batetik bestera transferitzen dira produkzio-kokapen batean, mahai biratuz, piezak beso robotikoen bidez lubrifikatu eta funtzionatzen dituzten bitartean.
Beharrezkoa izanez gero, langileak kaiola elektrikoki blokeatuta dagoen ate baten bidez sar daitezke, robotaren besorako sarbidea emanez.Atea irekitzen denean, robotaren besoa, mahai birakaria eta lotutako makineria elikatzen duten energia-iturri anitz itxi egiten dira, baina ez elikatzen edo blokeatzen.
Besoa aktibatuta dagoenean, kaiolan dagoen langile bat besoarekin edo beste makinen zati batzuek jo eta larriki zauritu daiteke.Lesioak gertatzen dira langile bat robotaren besoko kaiolara sartzen denean ekiporik itzali edo blokeatu gabe, enpresaburuak egin zuen bezala.Langilea robot besoa desblokeatzen saiatzen ari da.Besoa askatzen zuen bitartean, langileak begi elektrikoarekin estropezu egin zuen, besoa zirkulatzea eraginez.Langileari robot besoari besoan jo eta olioa injektatu zioten.
TheBlokeatzea/etiketatzeaprozedura beharrezkoa da, behin atea irekita, robotaren besoa mugitzea ezinezkoa delako, eta kaiolako mantentze-langileari guztiz abisua ematen zaio interblokeoko atea itxiz makina aktibatu aurretik, lesiorik ez izateko.
Argitalpenaren ordua: 2021-12-04